16路伺服馬達擴展板 PCA9685

● CA9685是一款16路舵機控制擴展板，此驅動板最多可級聯62個驅動板，總共可以驅動992個舵機，實現多自由度機械臂，六足機器人，多軸控制等應用。當你的在一個專案中，碰到了微控制晶片的PWM輸出引腳不夠用的情況，那麼這款PCA9685 16路舵機就能很快幫你解決這個問題了！只要你的主控晶片具備了I2C通信，就能夠讓主控晶片和PCA9685通信，實現多個舵機的同時控制了。PCA9685 16路舵機控制晶片採用I2C通信，內置了PWM驅動器和一個時鐘。

規格參數
● 使用PCA9685晶片
● 使用I2C介面，不佔用GPIO介面（預設位址0x40）
● 同時支持樹莓派（3.3v電平）和arduino（5v電平），但兩種主控不能同時控制
● 支援16路PWM通道輸出，可以控制16路舵機或者LED燈
● 12位元解析度，可調PWM頻率高達1.6KHz
● 所有PWM輸出線上都放一個220歐姆系列電阻器來保護他們，並能輕易的驅動LED。
● 電源輸入端子
● 綠色電源指示燈
● 接線板上輸入的反向極性保護
● 級聯設計
● V+線上放置一個大電容(在某些場合你會需要) 週邊輸入最大電壓取決於這個10V1000uf的電容
● 3P標準介面，方便連接舵機和LED燈
● 6位可調地址（A0-A5），方便級聯擴展板